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此類減速機的特點在于，輸入軸和輸出軸的方向不同。通常，轉(zhuǎn)角型減速機的輸入和輸出之間的角度可為90度。根據(jù)減速機的類型，軸可在一個層面上相切或相交于兩個平行層面，從而實現(xiàn)軸偏移。
存在不同類型齒輪的轉(zhuǎn)角型減速機或不同類型齒輪組合而成的轉(zhuǎn)角型減速機。常見的減速機類型是斜齒輪減速機和蝸輪減速機。
蝸輪減速機通過提高單級傳動比，降低效率即可實現(xiàn)自鎖。同樣，在蝸輪減速機中，可將輸出軸設(shè)計為空心軸。
存在各種類型齒輪的斜齒輪減速機。帶相交軸的斜齒輪減速機中具有直齒、斜齒或螺旋弧齒錐齒輪。準雙曲面斜齒輪減速機中具有螺旋弧齒錐齒輪，軸相交于該齒輪上，實現(xiàn)軸線偏置。準雙曲面齒輪減速機通過錐齒輪等級實現(xiàn)的具有技術(shù)意義的傳動比范圍大于傳統(tǒng)的錐齒輪。
同樣，斜齒輪減速機也可與其他類型的減速機結(jié)合使用。一種常見的應(yīng)用情況是與行星減速機組合，行星減速機可前置或后置。從而擴展總傳動比的范圍，廣泛用于工業(yè)應(yīng)用。
通常，斜齒輪減速機的效率低于同軸圓柱齒輪減速機，尤其是與行星減速機相比時更低。這是因為錐齒輪等級會生成高軸向力和徑向力，這些力通過適當?shù)妮S承接收。由此增加了功率損耗，在減速機的驅(qū)動級中尤其明顯。
傳統(tǒng)錐齒輪的運行平穩(wěn)度和可傳遞的扭矩同樣低于圓柱齒輪。而準雙曲面齒輪減速機運行極為平穩(wěn)并可傳遞極高的扭矩，但錐齒輪等級中會產(chǎn)生高軸承負載。
如果應(yīng)用程序的安裝空間受限或該程序?qū)斎胼S和輸出軸的角度分配有要求，則使用轉(zhuǎn)角型減速機或斜齒輪減速機。如果輸出軸用于穿引管線或使用夾緊套件，則可用作空心軸。
轉(zhuǎn)角型減速機的優(yōu)點：
在有限的結(jié)構(gòu)空間內(nèi)使用
結(jié)構(gòu)緊湊
可與其他類型減速機組合使用
使用準雙曲面斜齒輪減速機時運行平穩(wěn)，扭矩高
存在帶空心軸的規(guī)格
轉(zhuǎn)角型減速機的缺點：
結(jié)構(gòu)復(fù)雜
效率低于行星減速機
運行平穩(wěn)性較差
單級傳動比范圍內(nèi)，扭矩較低
keyword：轉(zhuǎn)角行星減速機
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